Swali 1: Je! Azimio la uhariri wa spin ni nini?
Azimio hilo pia huitwa idadi ya bits, idadi ya kunde, na mfumo wa waya kadhaa (hii inaitwa kwa encoders kamili). Kwa encoders zinazoongezeka, ni idadi ya kunde iliyotolewa na encoder kwa kuzunguka kwa shimoni moja; kwa encoders kamili Kwa mfano, ikiwa azimio ni 256P / R, ni sawa na kugawanya mduara wa 360 ° hadi 256, na kutoa nambari ya nambari kila 1.4 °. Kitengo cha azimio ni P / R.
Swali la 2: Je! Awamu ya pato ni nini?
Aina ya kuongezeka inahusu idadi ya ishara za pato. Ikiwa ni pamoja na aina 1 ya awamu (A awamu), aina ya awamu 2 (A awamu, B awamu), awamu 3 (A awamu, B awamu, Z awamu). Pato la Z mara moja inamaanisha kuwa ishara ya asili ni pato mara moja.
Swali la 3: Je! Ni tofauti gani ya awamu ya pato?
Wakati shimoni linapozunguka, uwiano wa wakati uliowekwa katika kupanda au kushuka kwa ishara ya A-awamu na B-awamu kwa wakati mmoja wa mzunguko, au pembe ya umeme kuashiria kuwa mzunguko mmoja wa ishara ni 360 °.
Awamu A na Awamu B zinaonyeshwa kama tofauti ya awamu ya 90 ° katika pembe ya umeme.
Swali la 4: CW / CCW ni nini?
CW ni mwelekeo wa mzunguko wa saa (Clock Wise), kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini. Katika mwelekeo huu wa kuzunguka, kawaida aina inayoongezeka ni Pato la awamu kabla ya awamu ya B, na aina kamili ni mwelekeo wa kuongezeka kwa msimbo.
Wakati wa kuzunguka kwa mwelekeo tofauti wa CW, ni CCW (Counter Clock Wise), kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini. Katika mwelekeo huu wa kuzungusha, aina ya kuongezeka kawaida ni pato la awamu ya B kabla ya awamu ya A, na aina kamili ni mwelekeo wa kupungua kwa msimbo.
Swali la 5: Je! Kiwango cha juu cha majibu ni kiwango gani cha juu kinachoruhusiwa?
Mzunguko wa majibu ya juu zaidi ni idadi kubwa ya masafa ambayo encoder inaweza kujibu kwa umeme. Ikiwa inatumiwa kwa masafa ya juu kuliko parameta hii, mzunguko wa ndani wa kisimbuzi hautaweza kujibu, ambayo itasababisha encoder kuvuja kunde. Kitengo cha masafa ya majibu ya juu zaidi ni Hz.
Kasi ya juu inayoruhusiwa inahusu kasi ya juu zaidi ambayo shimoni ya encoder inaweza kuhimili inapohamishwa kiufundi. Ikiwa iko juu kuliko kigezo hiki, shimoni la encoder linaweza kuharibiwa. Kitengo cha kasi kinachoruhusiwa ni r / min.
Kumbuka: Kwa matumizi halisi, vigezo hivi viwili vinahitaji kuzingatiwa, na lazima viwe chini ya maadili maalum ya vigezo vya awamu mbili kabla ya kutumiwa kawaida.
Swali la 6: Je! Ni wakati gani wa kupanda na wakati wa kuanguka?
Wakati wa kupanda: wakati wa mapigo ya pato kuongezeka kutoka 10% hadi 90%.
Wakati wa kuanguka: wakati wa mapigo ya pato kuanguka kutoka 90% hadi 10%.
Swali la 7: Je! Ni tofauti gani kati ya pato la ushuru wazi, pato la voltage, pato la nyongeza na pato la gari la mstari wa fomu ya pato la rotary?
Pato la ushuru-wazi ni mzunguko wa pato ambao mtoaji wa transistor ya mzunguko wa pato hutumiwa kama terminal ya kawaida na mtoza anaelea. Kwa ujumla imegawanywa katika pato la ushuru la wazi la NPN (angalia Kielelezo 1) na PNP pato la ushuru wazi (angalia Kielelezo 2)
Pato la voltage linategemea mzunguko wa pato la ushuru wazi. Kontena ya kuvuta imeunganishwa kati ya usambazaji wa nguvu na mtoza, ili kuwe na hali ya utulivu wa umeme kati ya mtoza na usambazaji wa umeme, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 3.
Pato la ziada ni mzunguko wa pato na transistors za NPN na PNP. Kulingana na [H] na [L] ya ishara ya pato, transistors mbili za pato hufanya vitendo vingine [ON] na [OFF]. Umbali wa usafirishaji wa mzunguko ni mrefu kidogo kuliko ule wa mzunguko wa pato la ushuru wazi Inaweza pia kushikamana na unganisho la kifaa cha kuingiza ushuru cha wazi (NPN, PNP). Mzunguko wa pato umeonyeshwa kwenye Kielelezo 4.
Pato la gari linapitisha kiwango cha RS-422 na hutumia chip ya AM26LS31 kutumiwa katika hali ya pato la usafirishaji wa data wa kasi na wa umbali mrefu. Ishara ni pato kwa njia tofauti, kwa hivyo uwezo wa kupambana na usumbufu una nguvu. Ishara ya pato inaweza kupokelewa tu na kifaa ambacho kinaweza kupokea pato la gari. Mzunguko wa pato umeonyeshwa kwenye Kielelezo 5.
Swali la 8: Je! Ni tofauti gani kati ya nambari ya nambari ya pato, nambari ya BCD na nambari ya kijivu ya kijivu ya usimbuaji kamili?
Nambari ya binary ni nambari ambayo inawakilisha thamani katika fomu ya binary. Kiwango cha juu kabisa kinawakilishwa na 2 kwa nguvu ya n.
Nambari ya BCD ni nambari ya decimal iliyoonyeshwa kwa fomu ya binary, na kila nambari ya decimal imeonyeshwa kwa nambari ya binary.
Nambari ya kijivu ya kijivu ni nambari ya kuegemea, ambayo nambari zote zilizo karibu zina nambari moja tu tofauti katika nambari zao za kibinadamu, ambayo ni, wakati nambari mbili za karibu zinabadilishwa, nambari moja tu hubadilika, ambayo hupunguza sana Uwezekano wa kuchanganyikiwa kwa mantiki kutoka jimbo moja hadi ijayo.
Chukua thamani 0-15 kama mfano, nambari za nambari tatu zinaonyeshwa kwenye jedwali hapa chini.
Swali la 9: Je! Ni tofauti gani kati ya encoder ya nyongeza na encoder kamili?
Encoder inayoongeza hutoa ishara ya kunde, na encoder kamili hutoa dhamana kamili ya nambari.
Encoder imeunganishwa na vifaa vifuatavyo (kama vile PLC), na data inafuatiliwa kwenye kituo cha kuingiza cha PLC. Ikiwa ni kificho cha nyongeza, data zote kwenye kituo cha kutokuwa na nguvu-za-uhifadhi zitafutwa ikiwa PLC imezimwa na kisha kuwashwa; Ikiwa ni usimbuaji kamili, data asili bado inadumishwa kwenye kituo (mradi shimoni la kisimbuzi halijazunguka baada ya umeme kuzima).
Swali la 10: Jinsi ya kuhukumu ubora wa encoder ya rotary?
(1) Unganisha na PLC kuangalia ikiwa idadi ya kunde au maadili ya nambari ni sahihi;
(2) Unganisha oscilloscope ili kuona muundo wa wimbi;
(3) Tumia faili ya voltage ya multimeter kujaribu ikiwa pato ni la kawaida.
Wakati encoder ni pato la NPN: pima pole chanya ya usambazaji wa umeme na laini ya pato la ishara
Wakati transistor imewashwa, voltage ya pato iko karibu na voltage ya usambazaji,
Voltage ya pato iko karibu na 0V wakati transistor imezimwa.
Wakati kisimbuzi ni pato la PNP: pima pole hasi ya usambazaji wa umeme na laini ya pato la ishara
Wakati transistor imewashwa, voltage ya pato iko karibu na voltage ya usambazaji,
Voltage ya pato iko karibu na 0V wakati transistor imezimwa.
Akaunti ya umma (utunzaji wa tasnia) ilipendekeza kusoma (bonyeza kichwa kujaribu)
Maono ya Mashine 丨 Jinsi ya kunasa vitu vya kusonga kwa kasi na sensor ya maono ya kasi ya 1000
Picha ya Mwendo 丨 Chambua kanuni ya kazi ya sensa
Mhadhiri wa Profesa Network Mtandao wa Sensorer na Mtandao wa Vitu [Chuo Kikuu cha Chen Di Shandong]
Kozi Kubwa ya Kulazimisha Mungu explanation Maelezo ya kina ya kanuni ya vifaa vya kudhibiti viwanda
Zana ya wavuti [Vaa, sikia, na uliza] iko hapa!
Mwelekeo wa maono ya mashine kuchukua nafasi ya maono bandia haibadiliki!
bidhaa zetu nyingine:
